feat: counseling session 기능 구현

## ✨이슈 설명
상담 세션 관련 기능을 구현합니다

## 🔥투두리스트
- [x] 상담 세션 생성 + 첫 메세지 전송
- [x] 상담 메세지 전송 + AI 응답 (SSE)
- [x] 미종료 세션 여부 확인 API (일자 + 제목 반환)
- [x] 세션 목록 조회
- [x] 세션 상세 조회 (메세지 포함)
- [x] 상담 세션 저장

## 🔖기타 사항
