### Question 1. 目前realsense相机安装高度约50cm，导航表现效果较差，似乎感觉很多时候并不认识指定的目标物？难道高度的影响真的很大吗？那最小高度多少才会有还不错的效果呢？ 2. 我的系统S2的处理时延约600ms， S1的在tensorrt模式下处理时延约60ms。 但是对于 http_internvla_server.py 这个服务，要想获取一帧图像的pixel goal。 需要先经过s2 lookdown，再一次s2 和 generate_latents 总共延迟达到了2s，这是不是会严重影响实时性？ 如果我们的图像输入帧率15HZ，该如何设置这个plan_step_gap 来实现最好的效果？ 还请大佬们帮解答下。
Question
目前realsense相机安装高度约50cm，导航表现效果较差，似乎感觉很多时候并不认识指定的目标物？难道高度的影响真的很大吗？那最小高度多少才会有还不错的效果呢？
我的系统S2的处理时延约600ms， S1的在tensorrt模式下处理时延约60ms。 但是对于 http_internvla_server.py 这个服务，要想获取一帧图像的pixel goal。 需要先经过s2 lookdown，再一次s2 和 generate_latents 总共延迟达到了2s，这是不是会严重影响实时性？ 如果我们的图像输入帧率15HZ，该如何设置这个plan_step_gap 来实现最好的效果？
还请大佬们帮解答下。