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ReactPhysics3D

ReactPhysics3D es un motor de física 3D de código abierto escrito en C++, diseñado para simulaciones y juegos. Desarrollado por Daniel Chappuis, se libera bajo licencia ZLib y no depende de librerías externas como STL.reactphysics3d+1

Características principales

  • Dinámica de cuerpos rígidos con detección de colisiones discreta (broadphase AABB dinámico, narrowphase SAT/GJK).
  • Formas de colisión: Esfera, caja, cápsula, malla convexa, malla cóncava estática, campo de alturas.
  • Múltiples formas por cuerpo, respuesta de colisiones, fricción (solver Sequential Impulses) y articulaciones (bola-socket, bisagra, deslizante, fijas).
  • Funciones avanzadas: Filtrado de colisiones por categorías, ray casting, técnica de sueño para cuerpos inactivos, profiler integrado y renderizador de depuración.reactphysics3d+1

Uso típico

Crea un PhysicsWorld, añade cuerpos rígidos (RigidBody) con colisionadores y actualiza la simulación cada frame con PhysicsWorld::update(). Soporta cuerpos estáticos, cinemáticos y dinámicos, aplicando fuerzas/torques para movimiento realista. Es multiplataforma (Windows, Linux, macOS).reactphysics3d

Recursos

  • Repositorio: GitHub de DanielChappuis/reactphysics3d.
  • Documentación completa con manual de usuario y API Doxygen.
  • Incluye testbed con demos y pruebas unitarias. Ideal para juegos 3D o simulaciones precisas sin overhead.github+1
  1. https://www.reactphysics3d.com
  2. https://www.reactphysics3d.com/documentation/
  3. http://filemegahab3.cyou/exploring-reactphysics3d-a-comprehensive-guide-for-developers/
  4. https://github.com/DanielChappuis/reactphysics3d/blob/master/README.md
  5. https://github.com/DanielChappuis/reactphysics3d
  6. https://pybullet.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?t=10462
  7. https://wiki.gideros.rocks/index.php/ReactPhysics3D
  8. https://openhub.net/p/reactphysics3d
  9. https://www.freshports.org/graphics/reactphysics3d/
  10. https://blog.soyhenry.com/entendiendo-react-fundamentos-y-ventajas-de-este-popular-framework-front-end/

Instalación en Linux

Para instalar ReactPhysics3D en Linux (Ubuntu/Debian), sigue estos pasos desde el repositorio oficial de GitHub.github+1

Instalación paso a paso

  1. Instala dependencias:

    bashsudo apt update
sudo apt install git cmake build-essential libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libxrandr-dev libxinerama-dev libxcursor-dev libxi-dev

  2. Clona el repositorio:

    bashgit clone https://github.com/DanielChappuis/reactphysics3d.git
cd reactphysics3d

  3. Compila con CMake:

    bashmkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j$(nproc)
sudo make install

Verificación

  • Los archivos se instalan en /usr/local/lib/ y /usr/local/include/reactphysics3d/.
  • Compila el testbed para probar: make testbed en la carpeta build.github

Uso en tu proyecto

cpp// En tu CMakeLists.txt
find_package(ReactPhysics3D REQUIRED)
target_link_libraries(tu_proyecto ReactPhysics3D::ReactPhysics3D)

Notas importantes

  • No requiere dependencias externas (usa su propia implementación de contenedores).
  • Para desarrollo estático: -DBUILD_STATIC_LIBS=ON en CMake.
  • Ejemplos incluidos en testbed/ para aprender su API.github+1
  1. https://github.com/DanielChappuis/reactphysics3d/blob/master/README.md
  2. https://github.com/DanielChappuis/reactphysics3d
  3. https://www.reactphysics3d.com/documentation/