大佬您好，很抱歉再次打扰....... 我在用FUEL测试您提供的garage.pcd出现了如下报错  毕竟FUEL支持的官方仿真场景map_size是很小的，garage这个场景则大很多。请问，为了测试garage场景，FUEL的参数配置(或者代码)该如何调整呢？ 还请指点一二，感恩不尽！
大佬您好，很抱歉再次打扰.......
我在用FUEL测试您提供的garage.pcd出现了如下报错
毕竟FUEL支持的官方仿真场景map_size是很小的，garage这个场景则大很多。请问，为了测试garage场景，FUEL的参数配置(或者代码)该如何调整呢？
还请指点一二，感恩不尽！