diff --git a/.vscode/settings.json b/.vscode/settings.json
new file mode 100644
index 0000000..8e7bdec
--- /dev/null
+++ b/.vscode/settings.json
@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+    "trust-lsp.runtime.controlEndpoint": "tcp://127.0.0.1:9901"
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/MainWindow.xaml b/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/MainWindow.xaml
index cc525c2..f8bb5b3 100644
--- a/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/MainWindow.xaml
+++ b/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/MainWindow.xaml
@@ -45,12 +45,23 @@
 
 	<Grid x:Name="RootGrid" Background="{StaticResource BackgroundBrush}">
 		<Grid.RowDefinitions>
+			<RowDefinition Height="35"/>
 			<RowDefinition Height="35"/>
 			<RowDefinition Height="*"/>
 			<RowDefinition Height="40"/>
 			<RowDefinition Height="10"/>
 		</Grid.RowDefinitions>
-		<Grid Grid.Row="0" >
+		<Grid Grid.Row="0">
+			<Grid.ColumnDefinitions>
+				<ColumnDefinition Width="Auto"/>
+				<ColumnDefinition Width="*"/>
+				<ColumnDefinition Width="80"/>
+			</Grid.ColumnDefinitions>
+			<TextBlock Grid.Column="0" Text="AMS Net ID:" Foreground="{StaticResource ForegroundBrush}" VerticalAlignment="Center" Margin="10,0,6,0"/>
+			<TextBox x:Name="TextBoxAmsNetId" Grid.Column="1" Height="20" Text="127.0.0.1.1.1" VerticalAlignment="Center" Margin="0,0,5,0" Background="{StaticResource BackgroundLightBrush}" Foreground="{StaticResource ForegroundBrush}" KeyUp="TextBoxAmsNetId_OnKeyUp"/>
+			<Button x:Name="ButtonConnect" Grid.Column="2" Content="Connect" Height="20" Margin="0,0,10,0" Click="ButtonConnect_OnClick"/>
+		</Grid>
+		<Grid Grid.Row="1">
 			<Grid.ColumnDefinitions>
 				<ColumnDefinition Width="*"/>
 				<ColumnDefinition Width="60"/>
@@ -60,7 +71,7 @@
 			<Button Grid.Column="1" Content="Filter" Height="20" Margin="5,10,5,0" Click="ButtonFilter_OnClick"/>
 			<ComboBox x:Name="ComboBoxPlc" Grid.Column="2" Height="20" Margin="5,10,10,0" SelectionChanged="ComboBoxPlc_OnSelectionChanged"/>
 		</Grid>
-		<ListView x:Name="SymbolListView" Grid.Row="1" SelectionMode="Single" Style="{x:Null}" Margin="10,5,10,10" Background="{StaticResource BackgroundLightBrush}"
+		<ListView x:Name="SymbolListView" Grid.Row="2" SelectionMode="Single" Style="{x:Null}" Margin="10,5,10,10" Background="{StaticResource BackgroundLightBrush}"
 		          ItemContainerStyle="{StaticResource ListViewItemStyle}" ItemsSource="{Binding SymbolListViewItems}">
 			<ListView.View>
 				<GridView>
@@ -141,7 +152,7 @@
 			</ListView.View>
 		</ListView>
 
-		<Grid Grid.Row="2" HorizontalAlignment="Right" Width="{Binding ActualWidth, ElementName=RootGrid}">
+		<Grid Grid.Row="3" HorizontalAlignment="Right" Width="{Binding ActualWidth, ElementName=RootGrid}">
 			<Grid.ColumnDefinitions>
 				<ColumnDefinition Width="Auto"/>
 				<ColumnDefinition Width="*"/>
diff --git a/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/MainWindow.xaml.cs b/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/MainWindow.xaml.cs
index 067db16..4317e59 100644
--- a/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/MainWindow.xaml.cs
+++ b/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/MainWindow.xaml.cs
@@ -118,14 +118,17 @@ public MainWindow()
 
         private void ConnectPlc()
         {
+            string amsNetId = TextBoxAmsNetId?.Text?.Trim();
+            if (string.IsNullOrEmpty(amsNetId)) amsNetId = "127.0.0.1.1.1";
+
             _activePlc = 0;
-            _activePorts = GetActivePlcPorts("127.0.0.1.1.1", 851);
+            _activePorts = GetActivePlcPorts(amsNetId, 851);
             _plcConnections.Clear();
             ComboBoxPlc.Items.Clear();
             SymbolListViewItems?.Clear();
             foreach (int port in _activePorts)
             {
-                PlcConnection plcCon = new PlcConnection(new AmsAddress($"127.0.0.1.1.1:{port}"));
+                PlcConnection plcCon = new PlcConnection(new AmsAddress($"{amsNetId}:{port}"));
                 plcCon.PlcConnectionError += PlcOnPlcConnectionError;
                 plcCon.Connect();
                 if (plcCon.Connected)
@@ -547,6 +550,16 @@ private void UpdateDumpStatus(string text, Color fontColor)
             if (!isLoaded) Application.Current.Dispatcher.Invoke(() => SplashScreen.LoadingStatus(text));
         }
 
+        private void ButtonConnect_OnClick(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            ConnectPlc();
+        }
+
+        private void TextBoxAmsNetId_OnKeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
+        {
+            if (e.Key == Key.Enter) ConnectPlc();
+        }
+
         private void ButtonReconnect_OnClick(object sender, RoutedEventArgs e)
         {
             ConnectPlc();
diff --git a/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer.csproj b/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer.csproj
index a5e45d9..a6d1659 100644
--- a/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer.csproj
+++ b/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer/TwinCatVariableViewer.csproj
@@ -8,7 +8,7 @@
     <OutputType>WinExe</OutputType>
     <RootNamespace>TwinCatVariableViewer</RootNamespace>
     <AssemblyName>TwinCatVariableViewer</AssemblyName>
-    <TargetFrameworkVersion>v4.5</TargetFrameworkVersion>
+    <TargetFrameworkVersion>v4.8</TargetFrameworkVersion>
     <FileAlignment>512</FileAlignment>
     <ProjectTypeGuids>{60dc8134-eba5-43b8-bcc9-bb4bc16c2548};{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}</ProjectTypeGuids>
     <WarningLevel>4</WarningLevel>
diff --git a/docs/architecture.md b/docs/architecture.md
new file mode 100644
index 0000000..cd28521
--- /dev/null
+++ b/docs/architecture.md
@@ -0,0 +1,127 @@
+# Arquitectura del proyecto
+
+## Visión general
+
+TwinCAT Variable Viewer es una aplicación WPF (.NET Framework 4.8) que se conecta a un PLC Beckhoff TwinCAT 3 mediante el protocolo ADS (Automation Device Specification) para leer y visualizar variables en tiempo real.
+
+## Estructura de ficheros
+
+```
+TwinCatVariableViewer/
+├── TwinCatVariableViewer.sln
+└── TwinCatVariableViewer/
+    ├── App.xaml / App.xaml.cs         # Punto de entrada de la aplicación
+    ├── MainWindow.xaml                # UI principal
+    ├── MainWindow.xaml.cs             # Lógica de la ventana principal
+    ├── PlcConnection.cs               # Gestión de la conexión ADS con el PLC
+    ├── SymbolInfo.cs                  # Modelo de datos para cada variable
+    ├── Tc3Symbols.cs                  # Lectura y parseo recursivo de símbolos
+    ├── Converters.cs                  # Conversores de binding WPF
+    ├── SplashScreen.xaml/.cs          # Pantalla de carga inicial
+    └── Properties/
+        └── AssemblyInfo.cs            # Versión y metadatos del ensamblado
+DLLs/
+└── TwinCAT.Ads.dll                    # Librería ADS de Beckhoff (referencia local)
+```
+
+## Clases principales
+
+### `PlcConnection`
+
+Encapsula una conexión ADS a un puerto concreto del PLC.
+
+| Miembro | Tipo | Descripción |
+|---|---|---|
+| `Session` | `AdsSession` | Sesión ADS activa |
+| `Connection` | `AdsConnection` | Conexión activa a la sesión |
+| `Symbols` | `List<ISymbol>` | Lista plana de todas las variables leídas |
+| `Connected` | `bool` | Estado actual de la conexión |
+| `Connect()` | método | Abre sesión, comprueba estado del PLC y carga símbolos |
+| `Disconnect()` | método | Cierra la conexión limpiamente |
+
+**Eventos expuestos:**
+- `PlcConnectionError` — se dispara cuando ocurre un error de conexión ADS
+
+---
+
+### `Tc3Symbols`
+
+Clase estática con dos responsabilidades:
+
+1. **`AddSymbolRecursive`** — recorre el árbol de símbolos del PLC de forma recursiva. Expande arrays (elemento a elemento) y structs (miembro a miembro) hasta llegar a valores primitivos. Filtra tipos no legibles como referencias (`REFERENCE TO`) y tipos internos de Beckhoff (`TC2_MC2.*`).
+
+2. **`GetSymbolValue`** — lee el valor actual de un símbolo concreto a través de la conexión ADS.
+
+---
+
+### `SymbolInfo`
+
+Modelo de datos que implementa `INotifyPropertyChanged`, usado como item del `ListView`.
+
+| Propiedad | Tipo | Descripción |
+|---|---|---|
+| `Path` | `string` | Ruta completa de la variable (ej. `MAIN.miVar`) |
+| `Type` | `string` | Nombre del tipo de dato (ej. `BOOL`, `REAL`) |
+| `Size` | `int` | Tamaño en bytes |
+| `IndexGroup` | `long` | Grupo de índice ADS |
+| `IndexOffset` | `long` | Offset de índice ADS |
+| `IsStatic` | `bool` | Si la variable es estática |
+| `CurrentValue` | `string` | Valor actual como texto |
+
+---
+
+### `MainWindow`
+
+Controlador principal de la UI. Coordina:
+
+- **Conexión**: instancia `PlcConnection` por cada puerto ADS activo encontrado (a partir del puerto 851)
+- **Refresco en tiempo real**: `DispatcherTimer` a 200 ms que actualiza únicamente las filas visibles del `ListView` (virtualización manual usando el `ScrollViewer`)
+- **Dump**: lee todos los valores de una vez con `SumSymbolRead` en bloques de 500 y escribe XML y/o CSV
+- **Filtrado**: filtra la lista por texto en la ruta de la variable
+
+---
+
+### `Converters.cs`
+
+Conversores WPF para bindings:
+
+| Clase | Descripción |
+|---|---|
+| `BoolToValueConverter` | `bool` → `0` o `1` |
+| `ValueToVisibilityConverter` | `bool` → `Visibility`. Soporta parámetro `Invert` |
+| `IndexConverter` | `ListViewItem` → índice numérico (para la columna `#`) |
+
+---
+
+## Flujo de datos
+
+```
+Inicio
+  │
+  ├─ CheckLibrary("tcadsdll.dll")  ← verifica que TwinCAT ADS está instalado
+  │
+  ├─ ConnectPlc()
+  │    ├─ Lee AMS Net ID del TextBox (default: 127.0.0.1.1.1)
+  │    ├─ GetActivePlcPorts() ← prueba puertos 851, 852... hasta 5 fallos seguidos
+  │    └─ PlcConnection.Connect() por cada puerto activo
+  │         ├─ AdsSession + AdsConnection
+  │         ├─ ReadState() ← verifica Run o Stop
+  │         └─ GetSymbols() → Tc3Symbols.AddSymbolRecursive() (árbol → lista plana)
+  │
+  ├─ DispatcherTimer (200ms)
+  │    └─ GetSymbolValue() para cada fila visible en pantalla
+  │
+  └─ ButtonDumpData
+       ├─ SumSymbolRead (bloques de 500 variables)
+       ├─ Escribe VariableDump_<puerto>.xml
+       └─ Escribe VariableDump_<puerto>.csv
+```
+
+## Protocolo ADS
+
+ADS (Automation Device Specification) es el protocolo de comunicación propietario de Beckhoff. Cada dispositivo se identifica por:
+
+- **AMS Net ID**: dirección de 6 bytes (ej. `192.168.1.10.1.1`). El local siempre es `127.0.0.1.1.1`.
+- **Puerto ADS**: número que identifica el runtime PLC (851 = PLC1, 852 = PLC2, etc.)
+
+Para conectar a un PLC remoto es necesario configurar una **ruta ADS** en el sistema local mediante TwinCAT System Manager.
diff --git a/docs/build.md b/docs/build.md
new file mode 100644
index 0000000..c2e2e03
--- /dev/null
+++ b/docs/build.md
@@ -0,0 +1,71 @@
+# Guía de compilación
+
+## Requisitos
+
+- **Visual Studio 2022** (cualquier edición, incluida Community)
+  - Workload: **.NET desktop development**
+- **.NET Framework 4.8 Developer Pack** — [descargar](https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-framework/net48)
+- **MSBuild** (incluido con Visual Studio)
+
+---
+
+## Compilar desde Visual Studio
+
+1. Abre `TwinCatVariableViewer\TwinCatVariableViewer.sln`
+2. Selecciona la configuración deseada en la barra de herramientas: `Debug` o `Release`
+3. Pulsa **F6** (Build Solution) o **Ctrl+Shift+B**
+
+El ejecutable se genera en:
+- Debug: `TwinCatVariableViewer\bin\Debug\TwinCatVariableViewer.exe`
+- Release: `TwinCatVariableViewer\bin\Release\TwinCatVariableViewer.exe`
+
+---
+
+## Compilar desde terminal (MSBuild)
+
+```powershell
+$msbuild = "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Professional\MSBuild\Current\Bin\MSBuild.exe"
+# Ajusta la ruta si usas Community o Enterprise:
+# "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Community\MSBuild\Current\Bin\MSBuild.exe"
+
+& $msbuild "TwinCatVariableViewer\TwinCatVariableViewer.sln" `
+    /p:Configuration=Release `
+    /p:Platform="Any CPU" `
+    /v:minimal
+```
+
+Salida esperada:
+```
+TwinCatVariableViewer -> ...\bin\Release\TwinCatVariableViewer.exe
+```
+
+---
+
+## Dependencias
+
+| Dependencia | Versión | Origen |
+|---|---|---|
+| `TwinCAT.Ads.dll` | 4.2.109.0 | Incluida en `DLLs/` (referencia local) |
+| .NET Framework | 4.8 | Instalado en el sistema |
+| `tcadsdll.dll` | — | Instalada por TwinCAT en el sistema (no incluida en el repo) |
+
+> La `TwinCAT.Ads.dll` del directorio `DLLs/` es la referencia en tiempo de compilación. En tiempo de ejecución, la app requiere también `tcadsdll.dll` del sistema, que se instala con TwinCAT ADS Runtime.
+
+---
+
+## Cambio de versión del target framework
+
+El proyecto usa **.NET Framework 4.8**. Si necesitas cambiarlo, edita el fichero `.csproj`:
+
+```xml
+<TargetFrameworkVersion>v4.8</TargetFrameworkVersion>
+```
+
+Versiones probadas: 4.8. Versión original del proyecto: 4.5 (requería instalar el Developer Pack de 4.5).
+
+---
+
+## Notas de compilación
+
+- La advertencia `CS1668` sobre `Npcap-SDK\Lib\x64` es de la variable de entorno `LIB` del sistema y no afecta al build.
+- El proyecto es WPF, por lo que solo compila en Windows (no es cross-platform).
diff --git a/docs/connection-guide.md b/docs/connection-guide.md
new file mode 100644
index 0000000..88d9725
--- /dev/null
+++ b/docs/connection-guide.md
@@ -0,0 +1,77 @@
+# Guía de conexión
+
+## Requisitos previos
+
+- **TwinCAT ADS** instalado en el PC donde se ejecuta la aplicación (mínimo TwinCAT ADS Runtime, no hace falta TwinCAT XAE completo)
+- La DLL `tcadsdll.dll` debe estar accesible en el sistema. La aplicación la busca automáticamente al arrancar
+
+---
+
+## Conexión local (mismo PC que el runtime)
+
+Es la configuración por defecto. El PLC corre en el mismo PC que la aplicación.
+
+1. Asegúrate de que el runtime TwinCAT está en estado **Run** o **Stop**
+2. Deja el campo **AMS Net ID** con el valor por defecto: `127.0.0.1.1.1`
+3. Pulsa **Connect**
+
+La aplicación detectará automáticamente todos los puertos PLC activos (PLC1=851, PLC2=852, etc.).
+
+---
+
+## Conexión remota (PLC en otra máquina)
+
+### Paso 1 — Obtener el AMS Net ID del PLC remoto
+
+En el PC donde corre el runtime TwinCAT:
+
+- Haz clic derecho en el icono de TwinCAT en la barra de tareas → **Properties**
+- El AMS Net ID aparece en la pestaña **AMS Router** (formato `x.x.x.x.1.1`, ej. `192.168.1.10.1.1`)
+
+O bien, desde TwinCAT XAE:
+- **System → Routes → Local** → columna *AmsNetId*
+
+### Paso 2 — Añadir una ruta ADS en el PC local
+
+En el PC donde se ejecuta la aplicación:
+
+1. Abre **TwinCAT XAE** o **TwinCAT System Manager**
+2. Ve a **System → Routes**
+3. Haz clic en **Add Route** (o **Static Routes → Add**)
+4. Rellena:
+   - **Route Name**: nombre descriptivo (ej. `MiPLC`)
+   - **AMS Net ID**: el Net ID del PLC remoto (ej. `192.168.1.10.1.1`)
+   - **Transport**: TCP/IP
+   - **Address**: IP del PLC remoto (ej. `192.168.1.10`)
+5. Acepta. Si se pide contraseña, la por defecto en TwinCAT es en blanco o `1`
+
+> **Nota**: también hay que añadir la ruta en el sentido inverso (desde el PLC hacia el PC local). En muchos entornos esto se hace automáticamente al aceptar la conexión.
+
+### Paso 3 — Conectar desde la aplicación
+
+1. En el campo **AMS Net ID** escribe el Net ID del PLC remoto (ej. `192.168.1.10.1.1`)
+2. Pulsa **Connect** (o Enter)
+
+---
+
+## Múltiples runtimes PLC
+
+Si el PLC tiene más de un runtime (PLC1, PLC2...), la aplicación los detecta automáticamente y añade una entrada en el desplegable de la esquina superior derecha. Puedes cambiar entre ellos sin reconectar.
+
+---
+
+## Solución de problemas
+
+| Síntoma | Causa probable | Solución |
+|---|---|---|
+| `Did not find tcadsdll.dll` | TwinCAT ADS no instalado | Instalar TwinCAT ADS Runtime |
+| `No active PLCs found` | El runtime no está en Run/Stop, o el AMS Net ID es incorrecto | Verificar estado del PLC y el Net ID |
+| `Timeout` o error de conexión | Ruta ADS no configurada, firewall bloqueando puerto 48898 | Añadir ruta ADS, abrir puerto UDP/TCP 48898 |
+| `PLC state: Disconnected` | El PLC perdió la conexión durante la sesión | Pulsar **Reconnect** |
+
+### Puertos de red usados por ADS
+
+| Puerto | Protocolo | Uso |
+|---|---|---|
+| 48898 | TCP y UDP | Comunicación AMS/ADS principal |
+| 801 | — | Puerto local TwinCAT (no requiere apertura en firewall) |
diff --git a/docs/roadmap.md b/docs/roadmap.md
new file mode 100644
index 0000000..0606735
--- /dev/null
+++ b/docs/roadmap.md
@@ -0,0 +1,82 @@
+# Roadmap de funcionalidades
+
+Lista de mejoras identificadas, ordenadas por prioridad estimada.
+
+---
+
+## Alta prioridad
+
+### Escritura de variables
+Permitir editar el valor de una variable directamente desde la lista (doble clic → input → write por ADS).  
+Actualmente la aplicación es solo lectura.  
+Requiere: `AdsConnection.WriteValue()` con el símbolo correspondiente.
+
+### Guardar perfiles de conexión
+Guardar y cargar AMS Net IDs con nombre descriptivo (ej. `PLC Línea 1 → 192.168.1.10.1.1`).  
+Evita tener que recordar e introducir el Net ID manualmente cada vez.  
+Implementación sugerida: fichero JSON en `%AppData%\TwinCatVariableViewer\`.
+
+### Selección de carpeta para el dump
+Actualmente los ficheros XML/CSV se guardan junto al `.exe`. Añadir un `FolderBrowserDialog` para elegir la carpeta de destino antes de exportar.
+
+---
+
+## Media prioridad
+
+### Filtro por tipo de dato
+Añadir un desplegable o checkboxes para filtrar la lista por tipo (`BOOL`, `INT`, `REAL`, `STRING`...). Complementa el filtro de texto actual.
+
+### Filtro por variables que han cambiado
+Mostrar únicamente las variables cuyo valor ha variado respecto al último ciclo de refresco. Útil para encontrar señales activas en proyectos con miles de variables.
+
+### Ordenar columnas
+Permitir ordenar la lista haciendo clic en la cabecera de cualquier columna (Path, Type, Size, Value...). Implementable con `CollectionViewSource.SortDescriptions`.
+
+### Exportar solo variables filtradas/seleccionadas
+El dump actual exporta todas las variables. Añadir opción para exportar únicamente las que están visibles tras aplicar un filtro, o las que el usuario ha seleccionado manualmente.
+
+### Resaltado visual de cambios
+Marcar temporalmente en color una fila cuando su valor cambia durante el refresco en tiempo real. Útil para detectar variables activas rápidamente.
+
+### Ajuste del intervalo de refresco
+El timer está fijo a 200 ms. Añadir un slider o campo numérico en la UI para modificarlo (rango sugerido: 50 ms – 5000 ms).
+
+### Exportación a JSON
+Añadir JSON como tercer formato de exportación además de XML y CSV.
+
+---
+
+## Baja prioridad
+
+### Watch list (variables favoritas)
+Permitir seleccionar un subconjunto de variables para monitorizar en una vista separada más pequeña y rápida.
+
+### Alertas por umbral
+Definir condiciones sobre variables numéricas (ej. `miVar > 100`) y mostrar una notificación visual o sonora cuando se cumplan. Útil para detección de estados anómalos sin necesidad de SCADA.
+
+### Importación y comparación de dumps
+Cargar un fichero XML/CSV exportado anteriormente y compararlo con los valores actuales del PLC, resaltando las diferencias. También comparar dos dumps entre sí sin necesidad de PLC conectado. Útil para auditorías y diagnósticos.
+
+### Historial de conexiones recientes
+Guardar los últimos N AMS Net IDs utilizados en un desplegable junto al campo de conexión. Implementación sugerida: lista en `%AppData%\TwinCatVariableViewer\history.json`.
+
+### Gráfica de valores numéricos
+Mostrar un gráfico de línea en tiempo real para variables numéricas seleccionadas. Requeriría una librería de charting (ej. OxyPlot o LiveCharts).
+
+### Indicador de latencia ADS
+Mostrar el tiempo de respuesta del PLC (ping ADS) en la barra de estado. Se puede medir con un `ReadState()` temporizado periódicamente.
+
+### Tema claro/oscuro
+Añadir conmutador de tema en la UI. El tema oscuro ya existe; crear un tema claro como `ResourceDictionary` alternativo y alternar entre ambos en tiempo de ejecución.
+
+### Contador de variables cargadas
+Mostrar en la barra de estado el número total de variables cargadas (ej. `3.241 variables`).
+
+---
+
+## Modificaciones ya realizadas
+
+| Fecha | Cambio |
+|---|---|
+| Abril 2026 | Campo AMS Net ID editable en la UI para conectar a PLCs remotos |
+| Abril 2026 | Actualización del target framework de .NET 4.5 a .NET 4.8 |