[Domain] U자 계단 occupant 물리 floor 통합

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배경\nU자 계단에서 층 전환 시 먼저 넘어간 occupant와 뒤따르는 occupant가 서로 다른 floor로 분리되어 계산되면서, 전환부에서 밀림이 부자연스럽게 보인다.\n\n## 작업\n- U자 계단 내부 occupant끼리의 회피, 겹침 해소, landing blocked 계산만 가상 physics floor로 묶는다.\n- 렌더링, connection 생성, current/display floor, 결과 overlay floor 기준은 유지한다.\n- 직선 계단과 일반 다층 중첩 좌표 occupant의 기존 분리 동작은 유지한다.\n\n## 검증\n- U자 계단 군중 전환 테스트 추가/갱신\n- build-debug 빌드\n- test-debug ctest