这是一个求助

看到串口连接后对板子进行烧录固件时，用到Esptool这个我在github上找到了一个esptool ，但是在使用时有一个Cannot read properties of undefined (reading 'getInfo') 问题无法解决，想请教一下，本项目的Esptool 是如何实现的，如果您不介意的话