BAS v2 — проверяемый RC1

Пять ArduPilot SITL в Gazebo, десять MAVLink UART и один НПУ. Реальные байты проходят через TAP и штатные ns-3.48 SpectrumWifiPhy/802.11n PHY/MAC; распространение рассчитывает Sionna RT внутри ns-3. Помехи — штатные WaveformGenerator, а не команды потери пакетов.

Текущий статус поставки, ограничения и аппаратный blocker: DELIVERY_SCOPE, VALIDATION_REPORT. Native Wi-Fi — некалиброванный reference profile, не модель LoRa/NR или конкретного модема.

Быстрый запуск

На подготовленном Linux/NVIDIA/Docker стенде:

make demo-preflight DEMO_GUI=0
BAS_NATIVE_FIVE_RUN_ID=my-town01 BAS_NATIVE_SOURCES=network/config/native_jammers_town01.yaml make demo-town01 DEMO_GUI=0

Runner заканчивает полёт посадкой, проверяет отсутствие обходного канала и останавливает процессы. Ненулевой код может означать провал инженерного real-time порога при успешно завершённом полёте; см. report.md.

make prepare-customer
BAS_NATIVE_FIVE_RUN_ID=my-customer BAS_NATIVE_SOURCES=network/config/native_jammers_town01.yaml make demo-customer DEMO_GUI=0

Customer: исходная Town01 без масштабирования, настоящее внешнее поле/холмы 10×10 км и отдельное синтетическое здание с 15 заданными этажами. Полётный маршрут остаётся в контрольном районе Town01.

Для ручного управления через готовый MAVProxy, в двух терминалах:

make operator DEMO_GUI=0
make gcs

Остановка из другого терминала: make stop. Отчёт: runs/native-radio-realtime/<RUN_ID>/report.md; raw/annotated кадры, CSV и PCAP находятся рядом. Открыть локально: xdg-open runs/native-radio-realtime/my-town01/report.md.

Подготовка и отдельные проверки

make demo-preflight DEMO_GUI=0 DEMO_BOOTSTRAP=1 создаёт отсутствующее окружение по закреплённым версиям. Исходный CAVISE bundle нужен локально; он не скачивается и не публикуется автоматически. Восстановление из поставленного образа и dependency archive описано в USER_GUIDE.

BAS_NATIVE_FIVE_RUN_ID=stationary BAS_NATIVE_LATENCY_MODE=1 make demo-town01 DEMO_GUI=0
make native-sources
make native-maps
make native-cache-study
make native-matrix

Последние три режима — самостоятельные native исследования. Heatmaps показывают прогноз PSD/SINR, не измеренный PDR. Полные результаты остаются в ignored runs/.

Инструкция оператора · Архитектура · Окружение и assets · Требования