电子信息工程专业本科生 · 嵌入式系统 & 边缘 AI 方向
从 STM32 裸机到边缘 AI 推理，从 SolidWorks 机械设计到云端 IoT 平台，从嘉立创 EDA 画板到竞赛拿奖，喜欢把一个完整的智能硬件系统从零件做到成品。
国家级 × 18 · 省级 × 18 · 校级 × 7（电子设计、机器人、嵌入式、信息安全、物联网等赛事）
嵌入式开发 STM32F1/F4（标准库/HAL）· ESP32/ESP32-S3/C5/P4（ESP-IDF）· MSPM0G3507（TI CCS）· FreeRTOS
边缘 AI K230 CanMV（YOLO 端侧部署 + AI MJPEG Web 服务器）· YOLO 训练与模型转换（.pt → .kmodel/.tflite）· OpenMV
上位机与云 Android（Kotlin）· 华为云 IoTDA（MQTT/MQTTS）· Python
硬件设计与工具链 嘉立创 EDA 专业版（原理图/PCB/3D 渲染）· SolidWorks · Keil MDK / STM32CubeMX / CLion · Docker · Linux（Debian/WSL/Kali）
| 项目 | 仓库 | 亮点 |
|---|---|---|
| 2026 吉林省电赛 · 测量题（固件端） | jilin-2026-contest-firmware | STM32F407 + FreeRTOS，38 条 UART 命令协议，6 级 OLED 菜单 |
| 2026 吉林省电赛 · 测量题（安卓端） | jilin-2026-contest-app | Kotlin + HTTP/IoT 云端架构上位机 |
| 2025 电赛 E 题 · 自行瞄准装置 | auto-aiming-device-2025 | 云台(F103) + 底盘(MSPM0G3507) 异构双控，PID 稳定跟踪 |
| 2025 光电设计竞赛 · 激光对抗小车 | laser-combat-car-2025 | F4 + 闭环步进 + HWT101，YOLO 对抗识别 |
| 2025 睿抗机器人大赛 · 搬运小车 | raicom-transport-robot-2025 | STM32 + K230 端侧 YOLO 视觉定位搬运 |
| 2024 工程训练大赛 · 智能物流小车 | smart-logistics-robot-2024 | 三板协同 + OpenMV + 语音 + 西门子 HMI |
| 2024 西门子杯 · 轧钢带头智能抓取 | steel-strip-grabber-siemens-cup-2024 | STM32 下位机 + WinCC HMI 工业自动化 |
| 2024 电赛 · 无线电子抢答系统 | wireless-quiz-buzzer-2024 | 多机无线防冲突 + 完整实验报告 |
| 项目 | 仓库 | 亮点 |
|---|---|---|
| ESP32-C5 最小系统板 | esp32-c5-minimal-system-board | CH340C 自动下载 + Type-C 供电 + OLED + WS2812B |
| ESP32-P4C5 核心板 | esp32-p4c5-core-module | 模组级设计：1.1V DCDC + Flash/PSRAM 独立电源域 + MIPI 配置 + 8 路 0Ω 电源隔离 |
| 项目 | 仓库 | 亮点 |
|---|---|---|
| ESP32 智能台灯 | QianRuShi-ESP32-lamp | 双板架构 + 华为云 IoTDA MQTTS 物模型同步 |
| 医疗设备管理 APP | medical-app-2026 | Java 17 Android 离线优先（Room + Retrofit + 同步队列 + 三角色权限） |
| 四轮智能小车 | graduation-4wd-smart-car | 原理图 + 流程图 + 分析文档全套 |
| STM32 呼吸机控制系统 | stm32-ventilator | 医疗电子方向，吸呼比/潮气量控制 |
| 车内环境监测系统 | in-car-environment-monitor | 手势交互 + 温湿度监测 + 阈值报警 |
| 母婴智能饮护中枢 | smart-maternal-infant-care-hub | F4 + 闭环步进，倾倒角度闭环防洒漏 |
| 喷涂机器人控制系统 | spray-robot-controller-stm32 | 示教-再现工业执行机构控制 |
| 桌面宠物机器狗 | stm32-desktop-pet-dog | 5 舵机多自由度 + OLED 表情 + 步态动作编排 |
| 项目 | 仓库 | 亮点 |
|---|---|---|
| ESP32 → STM32 无线 OTA | ota-esp32-stm32 | 四分区 Flash + Bootloader + CRC 双校验 + Web 仪表盘 |
| HWT101 陀螺仪驱动库 | hwt101-imu-driver | 纯 C 无平台依赖，可移植 |
| API Key 管理工具 | api-key-manager | PyQt5 大模型密钥集中管理 |
| 项目 | 仓库 | 亮点 |
|---|---|---|
| 雪地履带漂移车 | snow-tracked-drift-car | SolidWorks 多方案设计 + 运动仿真 + 渲染图 |
- K230 CanMV 上的 YOLO 边缘检测 + AI MJPEG Web 服务器
- MSPM0G3507 钢珠识别 + X42S 闭环步进电机串口控制
- ESP32-C5 / ESP32-P4C5 新板卡调试与 ESP-IDF 开发
- 华为云 IoTDA 设备接入与物模型开发
持续造物，欢迎交流 ⚡