BlenderMachineArmSimulationSynchronization

版权与协议声明

1. 本项目原创内容 工程内全部骨骼绑定、骨骼权重、动画设置、约束驱动、场景编排、逻辑架构、串口控制代码、Python 脚本 由作者 GuYeying 独立创作，遵循 CC BY-NC 4.0（署名-非商用 4.0 国际） 协议授权。

2. 第三方素材声明 本项目所使用的机械臂原始3D模型来源于 MakerWorld 平台，版权归原作者所有。 根据 MakerWorld 用户协议，该模型仅允许个人非商用使用，禁止商用、二次分发、二次上传及任何盈利性使用。

协议核心要求

一、本人原创内容（绑定+动画+代码+工程逻辑）

1. 允许修改：可自由修改、二次创作、改编本项目工程与代码，仅限非商业用途。
2. 必须署名：分发、改编、二次发布本项目及衍生作品时，必须保留原作者 GuYeying 署名与版权声明，不可删除、遮挡、篡改。
3. 禁止商用：未经 GuYeying 书面授权，禁止将本项目、绑定方案、控制代码、联动仿真方案用于任何商业行为。

二、第三方原始模型约束

1. 禁止单独提取、剥离、单独分发、二次上传原始机械臂模型网格。
2. 禁止将第三方原始模型及本项目整合内容用于商用、付费资源、商业项目落地。
3. 若需单独使用该原始模型，请自行前往原作者页面遵守其版权规则。

工程信息

• 工程名称：BlenderMachineArmSimulationSynchronization
• 原创内容作者：GuYeying
• 版权所有：© 2026 GuYeying
• 原创内容协议：CC BY-NC 4.0
• 协议全文：https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/legalcode
• 原始模型出处：https://makerworld.com.cn/zh/models/1676048-so101
• 原始模型作者主页：https://makerworld.com.cn/zh/@GLB_user_2990157814

补充说明

1. 本工程已内嵌本人版权与协议信息，二次分发、改编时需完整保留。
2. 任何商业使用、企业应用、付费定制、商业展示，必须联系原作者获取书面授权。
3. 二次分享本项目时，需附带本版权说明文件，明确区分原创内容与第三方素材。

使用教程

运行环境要求

• Blender 5.0
• Python 3.13（具体版本需与 Homebot 环境保持一致）

注意事项

• 请务必把机器臂放到可伸展角度大的空旷区域，否则同步时会导致同步运动被阻挡损坏机器臂！

使用步骤

1. 启动 Blender 并打开本项目工程文件
2. 切换至脚本工作区，打开 main.py
3. 运行脚本，通过 窗口 → 切换系统控制台 查看后台日志
4. 控制台输出 my_tool_output_lifetime_sign 即代表脚本运行正常
5. 电脑通过串口连接实体机械臂，确认串口设备端口号
6. 打开 MachineArmServer.py修改对应端口后启动