基于STM32与FreeRTOS的按键控制42步进电机

简介

本项目旨在使用STM32微控制器和FreeRTOS实时操作系统来实现对42步进电机的按键控制。通过按键输入，用户可以控制电机的旋转与停止。

硬件需求

• STM32微控制器开发板（如本项目使用的STM32F427VGT6）
• 42步进电机
• 步进电机驱动模块（如A4988或DRV8825）
• 按键模块（如按钮开关）
• 电源模块（适用于步进电机和微控制器）
• 连接线和面包板

软件需求

• VStudio Code或其他支持C语言开发的IDE
• STM32CubeMX