xNav Data Preprocess

环境配置

本仓库使用uv管理环境，安装好uv后使用如下命令配置环境

uv sync --all-groups

该命令会将环境装在项目目录下的.venv中，之后使用uv run xxx.py即可用该环境跑某个python程序。

概述

本仓库包含xNav对一些开源数据集的格式转换，详见docs。

• rgb_pose_to_lerobot.py: 给第一视角web video封装了一份代码，详见rgb_pose_example/README.md。
• lerobot_creator_example.py: 教程示例代码。
• unreal.py: 将 3d-simu-ue 录制出的 raw episode 转为按 scene 组织的 LeRobot v2.1 数据集；使用说明见脚本顶部注释。