schema: update from schema/from-junhyeoklee

[dfd1123]

Auto-created PR from team repo push: schema/from-junhyeoklee

[junhyeok-project]

Summary

AMR v1 스키마 3건 변경 — 신규 도착 통지 메시지 추가, action_queue 주석 포맷 정합화, 구 multi/path RPC deprecated 표기.

Changes

slamnav_arrival.fbs (신규)

• FMS가 발행하는 목적지 도착 통지 메시지 MultiArrival 추가
• 토픽 {robotType}/multi/arrival, category Pub / Sub
• 필드: robot_id, node_id, reason, timestamp (int64, epoch ms)

slamnav_action_queue.fbs (주석 포맷 정리)

• // ── 임시 헤더 → 표준 배너 섹션(Data Structure / RPC(Query) / Pub / Sub)으로 재구성
• 인라인 주석을 category / response / topic / usage / field 블록 주석으로 이전
• 테이블·필드·타입 변경 없음 (wire 호환 영향 없음)

slamnav_multi.fbs (deprecated 표기)

• RequestMultiPath / ResponseMultiPath 에 deprecated 주석 추가
• action queue 프로토콜(multi/enqueue)로 대체 예정, 호환 위해 정의만 유지·신규 사용 금지