Gerar e instalar ros2processing

Passo a passo (que precisa ser melhorado) de como compilar a biblioteca ros2processing e instala-la. O processo ainda precisa ser melhorado, e, caso não tenha feito alterações, a biblioteca já estará compilada, basta instalar.

• Compilar a biblioteca

  • Na pasta do projeto (ros2processing), executar "mvn package". Isso irá gerar em "target" o arquivo "ros2processing-x.x.jar" e a pasta lib.
  • Copiar esse arquivo e todos na pasta lib para ProcessingLibrary/ros2processing/library. Remover o -x.x, tornando apenas "ros2processing".

• Instalar a biblioteca

  • Abra a IDE do Processing, e selecione "Preferências..." no menu "Arquivo". A pasta em "Localização do Sketchook" é para onde você deve copiar a biblioteca.
  • Copiar a pasta "ProcessingLibrary/ros2processing" para a pasta "Processing/libraries".