fix: detect disabled Developer Tools mode for iOS runner

[knchst]

Summary

• iOS runner 起動前に DevToolsSecurity -status を確認し、Developer mode が無効な場合は即時に actionable error を返すようにしました
• timeout 後に Simulator 内へ残る known runner bundle ID を best-effort で terminate する cleanup を追加しました
• disabled Developer mode の unit test と runner cleanup test を追加しました

Context

Refs #791.

調査中、xcodebuild test-without-building が AgentDeviceRunnerUITests-Runner を起動したあと、runner process が Ts のまま停止し、Swift 側の AGENT_DEVICE_RUNNER_HEADLESS_STARTUP まで到達しないことを確認しました。Simulator log では runner が WaitForDebugger = true で起動され、testmanagerd が test session との pairing を待ったまま切断されていました。

ローカルでは DevToolsSecurity -status が Developer mode is currently disabled. を返しており、この状態だと UI test runner が Xcode/testmanagerd と pair できず、最終的に prepare ios-runner が daemon timeout になります。

この PR は管理者権限が必要な DevToolsSecurity -enable を自動実行せず、timeout 前に明確なエラーと手順を返します。あわせて、失敗後に残る Simulator runner process の cleanup も追加しています。

Validation

• pnpm exec vitest run src/platforms/ios/__tests__/runner-session.test.ts
• pnpm format
• pnpm typecheck
• pnpm build
• local CLI check with Developer mode disabled:
  • node bin/agent-device.mjs prepare ios-runner --platform ios --udid FD1A4051-C2A7-436B-8BCA-A86F92DAA10A --timeout 30000 --state-dir /tmp/agent-device-devtools-state --debug
  • observed immediate Error (COMMAND_FAILED): Developer mode is disabled for Apple development tools