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概要

グレイコードとチャタリング（接点の跳ね）の関係を、座学のタブとREADMEに加えます。グレイコードは跳ねそのものは防がず、跳ねている間の読み違いを境目の両側の値までに抑える、という形で書いています。

変更

• 座学「使われている場面」に「機械式エンコーダーのチャタリング」のカード（2枚目）を追加（日英）
  • 絶対型：境目で変わるのは1ビットなので、跳ねている間の読み値は両側の2つの値を行き来するだけ。2進の7と8の境目では0〜15のどの値も読みうる
  • インクリメンタル型：A相・B相は2ビットのグレイコード。両方の相の切り替わりで数えるカウンターは、片方の相の跳ねを+1と−1の交互で打ち消す（切り替わりを読み落とさない場合）
  • 出典：STMicroelectronics RM0008 Rev 21 15.3.12（Encoder interface mode。"It also shows how input jitter is compensated where both edges are selected."）、アルプスアルパイン EC11E15244G1（チャタリング 3ms max.）
• 座学「よくある誤解」に「チャタリング（接点の跳ね）を防ぐ」を追加（日英）
• README（日英）
  • 「📚 グレイコードの基礎」に「接点が跳ねたとき（チャタリング）」の節を追加し、関連記事「チャタリング対策を整理する」へリンク
  • 「グレイコードにできないこと」に1項目、参考文献に2件、座学のスクリーンショットのキャプションを更新
• テスト：節の値（境目で跳ねている間に読みうる値＝グレイは全16か所で両側の2つ、2進の7と8の境目は16通り。A相・B相の並び、片方の相の跳ねで+1と−1が交互になり最後に+1）を計算部で確かめる（69→70件）
• 座学のスクリーンショット（日英）を撮り直し。チャタリングのカードが全部写るよう、範囲を「使われている場面」の1行目の下端までにした
• CLAUDE.md：「チャタリングを防ぐ」と書かないよう注記

追加の改善（2コミット目）

• 基本のタブ「次の値までのハミング距離」の説明（?）に一文を追加（日英）：変わるビットの数がdなら、境目で接点が跳ねている間に読みうる値は2のd乗通り。グレイは常に2通り、4ビットの2進の7 → 8では16通り。画面に出ているハミング距離から、チャタリングの影響を見積もれるようにした
• README（日英）の活用例、電子工作の行に同じ見積もりを追加
• テスト：説明の数値（2と16、12ビットの全4,096か所でグレイの距離が1）を計算部で確かめる（70→71件）

確認

• npm test 71件成功
• 座学のタブを3ブラウザー（Chromium・Firefox・Edge）×日英×ライト/ダーク×幅1280/390/320で表示し、カード数（歴史3・場面11・セキュリティ3・誤解6）、2枚目のカードの表示と出典リンク2件、横はみ出し0、console・CSP違反0、英語表示に日本語0
• 基本のタブの説明（?）を同じ36条件で開き、追加の一文の表示・カードからのはみ出し0・横はみ出し0・console・CSP違反0、英語表示に日本語0。英語320px・日本語390pxは撮影して目で確認

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