feat(control): implement rocket drone lqr with zeromq communication

[melgoood]

Issue #34: 2D Rocket Drone

Реализовано:

1. физическая модель ракеты в плоскости X-Z;
2. учёт гравитации;
3. управление через реальные силы F1, F2 и F3;
4. генератор траектории типа «восьмёрка»;
5. LQR-контроллер;
6. преобразование управляющих воздействий в силы двигателей;
7. обмен между симулятором и контроллером через ZeroMQ;
8. запуск контроллера и симулятора как независимых процессов;
9. визуализация движения ракеты;
10. автоматические тесты.

[melgoood]

rocket_drone_lqr.mp4