launchにchoice設定をする

[motty-mio2]

What does this implement/fix?

DeclareLaunchArgument に choices を追加し、example や use_gazebo 等の引数に不正な値が渡された際にros2 launch側でバリデーションされるようにした
choices で選択肢を明示できるようになったため、description に手書きしていた選択肢の列挙を削除し簡潔にした

rt-net/crane_x7_ros#218 の CRANE PlusV2版

Does this close any currently open issues?

How has this been tested?

• 各launchファイルを ros2 launch で実行し、デフォルト値で問題なく起動することを確認
• 存在しない値（例: example:=invalid_name）を指定した際にエラーになることを確認

Any other comments?

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[Kuwamai]

LGTMです