リアルタイムコンピューティング研究所 (RTCL) で開発したカメラモジュールなどの FPGA関連の設計データやソフトウェアを公開しています。
projects/: 各種プロジェクトの設計データrtcl_p3s7_mipi/: RTCL-P3S70-MIPI グローバルシャッター高速度MIPIカメラモジュール用rtcl_p3s7_mipi/: カメラモジュール用FPGA設計
rtcl_tp25k_usb3/: RTCL_TP25K_USB3 Primer 25k USB3ボード用rtcl_tp25k_usb3_blinking_led/: LED 点滅確認サンプルrtcl_tp25k_usb3_calc_morphology/: 画像モルフォロジー処理サンプルrtcl_tp25k_usb3_calc_summation/: USB3 経由の累算処理サンプルrtcl_tp25k_usb3_lfsr/: LFSRデータ送受信サンプルrtcl_tp25k_usb3_mipi_lane2/: MIPI-CSI2 2レーンサンプル(ラズパイカメラ／RTCL-P3S70-MIPI)rtcl_tp25k_usb3_mode245_loopback/: 245モードループバック確認サンプルrtcl_tp25k_usb3_usermodule_sample/: USB3 経由で PC から制御するユーザーモジュールサンプル
kv260/: KV260 用kv260_rtcl_p3s7_hs/: RTCL-P3S70-MIPI ハイスピード仕様版kv260_rtcl_p3s7_csi2/: RTCL-P3S70-MIPI CSI2 仕様実験版kv260_rtcl_p3s7_hs/app/multispectral/: RTCL-LED-PMOD のマルチバンド LED 照明ボードを使ったマルチバンド撮影アプリkv260_rtcl_p3s7_mnist_seg/: 1000fps MNISTセマンティックセグメンテーションサンプルkv260_rtcl_p3s7_optical_flow/: 1000fps オプティカルフロー計測サンプル
zybo_z7/: ZYBO Z7用zybo_z7_rtcl_p3s7_hs/: RTCL-P3S70-MIPI ハイスピード仕様版
本システムは主に RTL は SystemVerilog、CPU側のソフトウェアは Rust を用いて開発しております。 一部で C++ のサンプルも用意しておりますが、 Rust 版が先行している点をご了承ください。
特に Rust の cross によって仮想環境を用いたクロスコンパイルなどを利用すると、セルフコンパイル環境を作る苦労が緩和され、高速にビルドできる場合があります。
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