fix(selfHosted): align worker lifecycle behavior

[ark-hand]

Hand-written change from the internal SDK repository — not produced by make vendor.

• source subject: fix(selfHosted): align worker lifecycle behavior
• reason: Hand-written self-hosted worker lifecycle alignment; not produced by ark-apis generation.

简述

对齐 Go self-hosted worker 的 work ownership、SSE 生命周期和工具超时配置，同时收紧配置透传边界。

修改前

• WorkPoller 会在 Next 和 Close 时自动 stop 上一条 work，EnvironmentWorker 自己也会在 HandleItem 结束时 force-stop，存在重复 stop。
• session SSE 复用普通 HTTP client，受 client 整次请求 timeout 限制。
• EnvironmentWorkerOptions 无法设置 SessionToolRunner 的单次工具超时。
• 仅把 ToolTimeout 传给 SessionToolRunner 时，默认 Bash 工具仍使用 ToolContext 中的旧值。

修改后

• WorkPoller 增加 AutoStop，默认保持 true；EnvironmentWorker 显式设置 false，由 worker 唯一负责 heartbeat 和 stop。
• session 与 thread SSE 使用复制出的独立 HTTP client，保留 Transport、代理、认证和 redirect 行为，仅移除整次请求总时长 timeout。
• EnvironmentWorkerOptions.ToolTimeout 同时进入 SessionToolRunner 和默认工具 ToolContext；优先级为 Worker option、ToolContext、120s 默认值。
• SessionToolRunner 使用 context deadline 和独立 goroutine 强制限制工具执行等待时间；超时立即返回 error result，工具通过 context 接收取消信号。
• 增加 ownership、SSE timeout、自定义工具 timeout 和默认 Bash timeout 回归测试。

边界

• WorkPoller 的 AutoStop 默认语义只适用于串行 iterator；并发 dispatch 必须关闭 AutoStop 并由调用方维护 heartbeat 和 stop。
• 非协作工具 goroutine 可能继续到自身返回，runner 只在有限 drain 时间内等待；该行为对齐 Anthropic Go。
• 本 MR 不修改 SIGTERM 时 force-stop 行为，不实现 work 迁移、release 或 requeue。

验证

• go test -count=1 ./... 通过
• go vet ./... 通过
• race：environments、selfhosted、toolset 通过
• test/run.sh --sdk：Go、Python、Java 真实 STG worker 3/3 通过
• test/run.sh --all：真实 STG 全量默认套件通过，Docker 和直接 work-contract 用例按独立模式开关跳过

See merge request: !86

Sync-Source-Commit: 5ad76a67a79d225c46b41a822165d6b2f1b6f32e
Hand-Written-Reason: Hand-written self-hosted worker lifecycle alignment; not produced by ark-apis generation.
Release-Version: 0.4.0

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