BluetoothCarController

基于蓝牙4.0模块串口通信协议的单片机遥控小车的上位机App源码和下位机STC51单片机C语言程序

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关于APP程序：

• 开发环境：AndroidStudio2.3

• 语言：JAVA

该程序只能识别指定MAC地址的蓝牙设备，只有与设备配对成功，才会成功进入操作界面，否则会出现错误提示。

该APP根据需要还可继续拓展和完善。

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关于下位机程序：

• 开发环境：keil5

• 语言：C

单片机型号：STC89C52RC，晶振：11.0592MHz

主要功能：利用定时器2做波特率发生器，中断串口接收，用L298N四驱电机驱动

通信协议

上位机发送给下位机的控制协议

• 前进：1 返回：1

• 后退：2 返回：2

• 右转：3 返回：3

• 左转：4 返回：4

• 停止 任意字符 返回：stop

蓝牙配置

串行口通信模式，从机模式，波特率9600，0校验，0停止